O interesse pelos transtornos urinários está relacionado ao surgimento da humanidade, no entanto, a especialidade de urologia surgira, a partir da segunda metade do século XIX, em razão do desenvolvimento de método endoscópio para investigação e tratamento de cálculos da bexiga.
Na atualidade, a especialidade compreende várias áreas específicas do conhecimento, tais como: Andrologia, Endourologia (urolitíase e tratamento de hiperplasia benigna da próstata e tumores malignos uroteliais), Uro-Oncologia, Uro-Neurologia, Urologia Pediátrica e Transplante Renal. Tais subcampos de conhecimento podem ser desenvolvidos de forma independente nos grandes hospitais ou como atividade geral do urologista em clínicas ou consultórios privados. Ademais, a especialidade interage com áreas multidisciplinares do conhecimento, tais como: Oncologia Médica, Endocrinologia, Radiologia, Obstetrícia/Ginecologia e Cirurgia Pediátrica.
Dessa forma, o urologista não pode ser confundido com a atividade desenvolvida pelo nefrologista. A nefrologia é uma especialidade médica, clínica e não-cirúrgica, responsável pela investigação e terapêutica dos transtornos da filtração, da regulação hormonal dos íons, do equilíbrio ácido- básico e dos níveis pressóricos arteriais sistêmicos que são funções vitais dos rins. Assim, a nefrologia é a especialidade responsável pelos tratamentos substitutivos da função renal, como a hemodiálise e diálise peritoneal, da hipertensão arterial sistêmica, assim como do suporte clínico ao transplante renal.